Jak tworzyć przyjazne URL?

Strona internetowa powinna być czytelna i przejrzysta zarówno dla robotów Google, jak i dla samych użytkowników. Jednym z najważniejszych elementów, który należy poddać optymalizacji to adres URL. Przyjazne linki są pomocne w odnalezieniu się w strukturze serwisu, a także ułatwiają osiąganie wyższych pozycji w wynikach wyszukiwania. Ponadto prezentują się dobrze i wiarygodnie na przykład po ich udostępnieniu w social media. Jak więc powinny wyglądać przyjazne adresy URL?